三世醫學之起源，黃帝岐伯論經脈而成《素女脈決》（又名《天子脈決》），伏羲制九針而成《黃帝針炙》，神家嘗百草而成《神農本草》；從黃帝的經脈學說后世有彭祖等人繼承發展為導引醫學體系、從伏羲的針炙學說后世有扁鵲等繼承發展為經脈醫學體系、從神農的本草學說后世有伊尹、張仲景等發展為湯液醫學體系。禮記中記載：醫不三世，不服其藥。